Einleitung Drehgelenke sind ein wichtiger Bestandteil vieler Robotersysteme. Sie ermöglichen es den Robotern, sich frei zu bewegen und komplexe Aufgaben auszuführen. Drehgelenke werden in einer Vielzahl von Roboteranwendungen eingesetzt, z. B. in Industrierobotern, Servicerobotern und autonomen Fahrzeugen. Funktionsweise von Drehgelenken…